摆线

国产摆线减速器率先突破量产瓶颈,人形机器人已初步商业化应用

哈默纳科、铁姆肯、住友此前都提出了摆线减速机概念,这是一类脱胎又独立于RV减速机的路线。但摆线减速器设计与工艺均复杂,且往往需要磨齿机、磨床、热处理等精密加工设备,其迭代升级也需要较多研发投入,具有较高的行业壁垒,因此这些外企的量产时间表一直推后。

人形机器人 减速器 摆线 摆线减速器 国产摆线 2025-10-12 21:45  3

哪个小球最先抵达终点?最速曲线中隐藏的宇宙奥秘!

小球到达终点的最快路径为何不是这条最短的直线?这里面其实藏着一个颠覆你认知的物理学真相。早在1638年伽利略就在一次简单的小球实验中发现了异常,当他让两个小球从同一高度同时出发,一个沿直线下滑,另一个沿曲线滑落时,最终竟是走曲线的小球率先抵达了终点。

奥秘 宇宙奥秘 伯努利 摆线 引力场方程 2025-09-18 08:19  5